夫とどう対峙すれば良いのか教えてください。

結婚20年、DV家庭に育った夫は
自己肯定感が低く不安感が強く
超他人軸です。
私は過干渉気味の母、家庭に無関心の父という家庭の長女です。

夫は頼れない人と結婚当初から認識して、子育て、家事、仕事と
奮闘してきました。そして今、
疲れ切っています。

私が何か言うと
夫は「はい、ごめんなさい、すみません」とまるで奴隷のように、へりくだります。私に怒られたくないとビクビクおどおどしています。（仕事でも怒られないようビクビクしているらしいです）それをやられればやられるほどに、夫にイラつく自分がいて、さらに私の口調が強くなる、夫は怯えるという出口のない毎日です。

謝って欲しいわけじゃないのに。
私の中の小さな私は「自分の夫にそんな言い方するなんてお前はひどいな、鬼か悪魔だな。お前のせいで夫はまた自信を失ってるぞ」と囁きます（涙）
でもそんないつもビクビクしてて、物を知らない、子供っぽくて単純な夫を私は軽蔑しているのです。

夫を頼ろう、弱い自分を受け入れようと思ってはいるのですが、お願いしたつもりが指示、命令になっているようで夫のへりくだりは増すばかり。
そして私の罪悪感は増すばかり。

軽蔑してるくせに
頼ろうなんて無理な話ですよね…。
この苦しさから抜け出すヒントを頂きたいです。よろしくお願いします。